Виљушкари и виљушкари се разликују по структури.
Главне компоненте виљушкара укључују тело, ходни део, механизам за подизање, виљушке и контролни механизам. Камиони виљушкари, у поређењу са виљушкарима, имају сложенију структуру, комбинујући функције виљушкара са функцијама камиона. Камиони виљушкари се генерално класификују у три типа: камиони-на камионима, зглобни камиони и камиони са платформом.
Камион{0}}утоваривачи са виљушкаром се састоје од шасије камиона, предње и задње осовине, кабине и кревета за истовар. Зглобни виљушкари утоваривачи се састоје од кабине, предњег зглобног рама, задњег рама и транспортне платформе. Камиони за утовариваче са платформом углавном долазе у три типа: камиони са бочним-вучним платформама са бочним погоном, камиони са самоистоварним платформама са одвојеном кабином и платформом и камиони са платформом-на приколици са интегрисаном кабином и платформом.
